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2019-08-26
纳诺达克直流无刷电机

纳诺达克电子整流式 3 相电机(EC 电机)特别适用于对运行平稳和长效使用寿命具有较高要求的应用场合。借助于高能永久磁铁,电机能够实现比较高的加速度,并与极高效率和可达 14000 rpm 的转速相结合。通过三个按照 120° 错位放置的霍尔传感器,能够以电子方式反馈转子位置信息。在搭配编码器之后,BLDC 电机还可在需要精准定位的应用场合使用。 
 
纳诺达克直线电机优点
效率和功率密度高于感应电动机(在同等输出下体积和重量减少约 35%)
配备精密球轴承,实现长效使用寿命且运行平稳
由于线性转矩特征曲线,在电机满输出时转速范围极大 降低电气干扰辐射
可与步进电机进行机械替换,减少构造费用,增加部件多样性

纳诺达克直线电机类别及参数
直线电机类别及参数图1直线电机类别及参数图2
直流无刷电机(简称为 BLDC 电机)——尽管名谓“直流”——实际上是一种三相电流同步电机:转子跟随旋转磁场运转,其运动与施加在绕组上的交流电压同步。 这种电机类型之所以通常被称为“无刷直流电机”是因为,在许多应用中,该电机可以替换有刷直流电机(有刷直流或换向器式电机)。在有刷直流电机中,施加直流电压后,电机中的机械逆变器(电刷)会产生与转速无关的交流电。
 
配合电子驱动控制器(取代电刷的功能并将馈入的直流电转换为交流电),BLDC 电机可以实现与有刷直流电机相当的性能,而无需使用寿命有限的电刷。 因此,BLDC 电机也被称为 EC(电子换向)电机,以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。
 
另外一个经常使用的术语是 PMSM,其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分:其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转,而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之,即使不给定子通电,电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。 
 
为了用于区分带有正弦感应电压(反电动势)的 PMSM 电机和带梯形感应电压的 BLDC 电机(见下文),PMSM 和 BLDC 这两个术语通常会并列出现。现在的大多数 BLDC 电机都具有正弦反电动势。
 
1.结构/类型
大部分 BLDC 电机是“内转子电机”,其定子带有线圈,固定不动;中间的转子则在转轴上永久磁铁的作用下旋转。而在“外转子电机”中,定子位于内侧,转子包括一个在外部旋转的钟形外壳,磁体安装在该外壳上。
 
内转子电机的优势在于转子的转动惯量低,散热非常快。相反,在外转子电机中,由于存在转子外壳和磁体,发热线圈与环境隔绝,散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡,所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。
 
因此,内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势,因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩,而由于在相同的磁力下,它的转子直径更大,因此其转矩也更大。
 
这两种电机通常都设计成三相电机。不过,也有使用单相或两相的设计。在下文中,将只研究三相 BLDC 电机,因为 Nanotec 只生产三相电机产品。
 
内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组,绕组线缠绕在定子极靴上(铁芯),这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低,定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。


 
 
对非常小的电机来说,内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成,内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯,电机的电感非常低,而且绕组的电流增长非常快。此外,铁损大幅减少,所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中,缺少转矩波动可以带来正面效应。与标准 BLDC 电机不同,极靴的磁场没有增强,因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要,因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于,因为生产关系,有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中,这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小,无齿槽电机展现出来的优势就越大。


 
纳诺达克IP65直流无刷电机
 
纳诺达克IP65 防护等级 BLDC 电机特别为恶劣环境而设计。在设计方面,1024 脉冲/转的集成磁性增量式编码器对恶劣的工业条件具有耐受性,而且不需要额外的霍尔传感器。这些电机还可配备 IP65 防护等级的出轴端,以满足 OEM 的需要。
 

纳诺达克IP65直流无刷电机分类
一、NEMA 17 BLDC 电机 (42 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外)。带有用于功率和编码器的 M16 和 M12 接头。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供行星变速箱。

NEMA 17技术参数
 


NEMA 17尺寸
 
二、NEMA 34 BLDC 电机 (86 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外)。该电机不需要额外的霍尔传感器,因此具有良好的故障防护功能。参考信号与霍尔相位同步,可实现更精确的定位。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供具有相同结构的行星变速箱。 

NEMA 34技术参数

NEMA 34尺寸


纳诺达克无齿槽电机
 
纳诺达克无齿槽电机中,定子由带有内部扁平绕组的环形板组成。这些电机的电感极低,但绕组电流升高极快。它们具有高功率密度且尺寸紧凑。
 
 
DS16 - 纳诺达克直流无刷电机
DS16说明:
小型 BLDC 电机,适用于钻床、磨床或纹身器械等高速应用场合。提供三种长度。  注意: DS16 没有霍尔传感器,因此只能在无传感器模式下运行。 无齿槽电机的低电感与控制器的 PWM 频率相结合,会导致产生额外热量的极高电流波动。为避免这种情况,必须在控制器和电机之间安装电机电抗器。
 
DS16型号
 
DS28 - 纳诺达克直流无刷电机
DS28说明:
小型高速直流无刷电机。提供两种长度,版本包括带霍尔传感器并采用 A 轴的版本以及无霍尔传感器并采用 B 轴的版本。通过配置程序,采用 B 轴的基本电机在订购时还可搭配 NME1 编码器。  请注意:无齿槽电机的低电感与控制器的 PWM 频率相结合,会导致产生额外热量的极高电流波动。为避免这种情况,必须在控制器和电机之间额外安装电机限流器。

DS28型号


纳诺达克内转子电机

纳诺达克内转子电机中,带永久磁铁的转子在绕有线圈的固定定子里面围绕一个轴旋转。其优点是转子的转动惯量更小且散热性能更佳。这种电机特别适用于高速应用场合。

纳诺达克内转子电机类别
1、DB22 - 直流无刷电机说明
转速高、输出功率大、使用寿命长的小型电机。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供具有相同结构的行星变速箱。提供两种长度。
 
2、DB28 - 直流无刷电机说明
超级紧凑的 BLDC 电机,功率输出高、运行平稳性极高且寿命极长。在安装 Nanotec 编码器之后,这款电机可以扩展成高性能伺服电机来提高转速范围。 提供三种长度。
 
3、DB33 - 直流无刷电机说明
运行平稳性极高的紧凑型 BLDC 电机。在安装 Nanotec 编码器之后,这款电机可以扩展成高性能伺服电机来提高转速范围。只提供 S 长度。
 
4、DBL36 - 直流无刷电机说明
高度经济的 BLDC 电机,直径 36 mm,额定转速为 4500 至 4800 rpm。这款电机的额定转矩为 1.5 至 7 Ncm,适用于多种应用。 提供三种长度。
 
5、DB41 - 直流无刷电机说明
采用粘结磁体并具有 10 个极的 BLDC 电机。转矩比 DB42 更高,额定转速 3,000 rpm。在安装 Nanotec 编码器之后,这款电机可以扩展成高性能伺服电机来提高转速范围。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供具有相同结构的行星变速箱。  提供各种长度和版本。
 
6、DB42 - 直流无刷电机说明
BLDC 电机,运行平稳、加速度高、使用寿命长、转速最高可达 14,000 rpm。在安装 Nanotec 编码器之后,这款电机可以扩展成高性能伺服电机来提高转速范围。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供配套的行星变速箱。提供各种长度和版本。
 
7、DBL42 - 直流无刷电机说明
高度经济的 BLDC 电机,带 42 mm 法兰,额定功率为 30 W。这款电机的额定转速为 4000 rpm,额定转矩为 8.5 Ncm,适用于各种应用。
 
8、DB43 - 直流无刷电机说明
高性能的 BLDC 电机,有 6 个极和烧结磁体,功率比相同长度的 DB42 电机高出 30% 以上。配备霍尔传感器或配备磁性编码器和安全制动。提供各种长度和版本。 如果要安装刹车或安装刹车和编码器,请联系我们的销售部门。
 
9、DB56 - 直流无刷电机说明
配有集成霍尔传感器的经济型 BLDC 电机,尺寸为 NEMA 23 (56 mm)。输出轴进行了扁平化处理,因此非常适用于具有正向动力传输的应用。 提供三种长度。
 
10、DB59 - 直流无刷电机说明
高效、运行平稳的直流无刷电机,提供两种设计。DB59 的功率输出介于 84 W 至 220 W 之间(视版本而定),是这种尺寸中功能最强大的 BLDC 电机之一。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec...
 
11、DB80 - 直流无刷电机说明
BLDC 电机,配有 80 x 80 mm 法兰,8 个极,功率密度相对于其尺寸而言极高。额定转速 3000 rpm,标称电压 48 V,特别适合于需要高效率的应用场合。可配备霍尔传感器或配备霍尔传感器和集成编码器。为了获得更高转矩,可以安装高性能的行星变速箱。也可以提供具有其他绕组和轴形状的自定义版本。 提供两种版本,每种版本有四种不同的长度。
 
12、DB87 - 直流无刷电机说明
输出功率大、使用寿命长的直流无刷电机。在安装 Nanotec 编码器之后,这款电机可以扩展成高性能伺服电机来提高转速范围。为了获得更高转矩,可以安装高性能的行星变速箱。通过在线配置程序,这款电机在订购时还可搭配磁性编码器或刹车。提供三种长度。
 



纳诺达克外转子电机

纳诺达克外转子电机比内转子电机更短小,是特别适用于大型系列的经济有效型解决方案。这些电机的永久磁铁位于转子外壳上,转子外壳围绕带有绕组的内部定子转动。由于转子的惯性矩更高,外转子电机的转矩波动小于内转子电机。 
 
纳诺达克外转子电机的类别
1、DF32 - 直流无刷电机说明
超薄 BLDC 电机,具有 8 个极和扁平带状电缆 (FPC)。为了节省空间并快速连接电机,ZIF 端子板可以直接设计在控制 PCB 上。出于测试目的,可以订购适配器 PCB 作为配件,以便使用常规导线。DF32 适用于各种应用,特别是大型串励应用,是一种极为经济的解决方案。
DF32技术参数

DF32尺寸
 
2、DF45 - 直流无刷电机说明
超薄 BLDC 电机,具有 16 个极,适用于需要在极小空间中实现高精度的应用场合。为了实现更高的转矩和更宽的性能范围,Nanotec 还提供具有相同结构的行星变速箱。提供三种长度以及集成接头或连接线。还可根据要求提供柔性 PCB。

DF45型号


 
Nanotec 步进电机
Nanotec 步进电机提供多种尺寸和功率版本,带有每相一个或两个半圈绕组以进行单极性或双极性控制以及单轴或双轴。除标准电机外,还可供应自定义版本、带集成编码器的电机或用于特定应用的电机。步进电机使用寿命长,专为需要高转矩和低转速的应用场合而设计。


Nanotec 步进电机分类及参数
混合式步进电动机、超薄电机、空心轴电机IP65 步进电机
 
 
步进电机的无传感器控制
闭环步进电机替代 BLDC 电机
长期以来,对于那些不需要伺服电机所提供的高性能的应用场合,步进电机技术经常被视为一种高性价比的替代方案。受益于其具有吸引力的生产价格和相对较高的转矩与尺寸比,步进电机一直在仪器工程领域广为使用。然而,对于机械工程中的辅助轴而言,伺服设备开始越来越受青睐。尽管采购成本更高,但相比于步进电机需要繁琐的斜坡测试以避开共振区域,以及由于缺乏反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素,伺服电机依然在小批量生产中具有很大的吸引力。 
 
近几年,这种趋势由于磁场定向“闭环”控制步进电机技术的发展而逐渐扭转。闭环技术的核心是根据功率调整电流控制以及控制信号反馈。此类步进电机的控制方式与伺服电机完全一样:通过编码器信号检测转子位置,在电机绕组中产生对应的正弦相电流。磁场的矢量控制确保定子的磁场总是垂直于转子磁场,而电场强度则精确地对应于所需转矩。因此,闭环步进电机本质上就是一个多极数的无刷直流伺服电动机 (BLDC)。传统步进电机技术的各种缺点,例如共振和过热等,都不再是问题。不仅如此,相比同尺寸的伺服电机而言,当转速维持在其额定转速的 20%-50% 时,我们所获得的持续转矩可达到伺服电机的 2 到 3 倍。
 
再加上步进电机设备的价格更加实惠,使得闭环步进电机成为替代伺服设备的经济型方案。然而,对于某些传统的开环步进电机应用领域,如实验室设备或小型 CNC 铣床,闭环设备并不总是能够成功取代开环设备。尽管闭环技术在这些场合也是有利的,但由于编码器的费用昂贵,通常远高于一台小型电机,直接限制了此技术在这些应用场合的推广应用。此外,在这些应用中,步进电机本身的定位精度通常就足够了,不需要再加装编码器。
 
虚拟编码器取代实体编码器
为了在这些应用场合发挥磁场定向控制的优势,Nanotec 开发了无传感器技术,即对步进电机采用无编码器控制,用控制器中的“虚拟编码器”来获取转子当前的实际位置和转速。 
 
无传感器设备在 BLDC 电机中已经使用多年,特别是在风扇和泵等不需要位置控制的场合。所有无传感器设备均利用电机运转时会产生反电压(反电动势),并且反电动势大小与转速成正比的物理效应。
 
最简单的无传感器控制是当线圈在换向周期内没有通电时,直接测量其反电动势。然而,与标准控制相比,这种方式需要专用硬件,并且只有当速度为额定转速的 10-20% 时才比较稳定,而低于该速度则信号太弱以至无法检测。 因此,要求苛刻的应用现在必须依靠一个“观测器”设备,通过电流控制器测量到的其他值,来重建那些不能被直接测量的值,如速度和反电动势。这种设备的核心是在实体电机的基础上建立精确的模型,通过已知的输入值计算相关值,比如用设定的 PWM 值计算绕组的电流等。这些计算值也会通过其他方法进行测量。  在每个周期中,计算所得值都会与测量值进行对比。通过这样的方法来确定观测误差,并永久调整电机模型的内部值。因此,针对没有经过实际测量的值,例如速度,则会采用一种正确的估测方法。虽然这种方法的原理是基于一个速度函数(感应电压反映了绕组的变化),但在低速下能很好地获取速度值。结果是产生了一种可以获得位置和速度信息的“虚拟编码器”,该编码器在速度达到一定值时开始工作,准确率等同于实际光学编码器或磁性编码器。 
 
Nanotec 的所有即插即用电机均采用磁场定向控制(闭环)。  BLDC 和步进电机均基于负载函数进行磁场定向控制,两者的区别仅仅是极数不同造成的工作点不同。因此,这些电机类型都像直流伺服电机一样工作。控制所需的转子位置或者磁场角度,可以通过下述的旋转编码器或无传感器的方法建立。 

无失步,无共振
基于观测器的控制器成败关键因素在于所用电机模型的好坏,包括数学公式以及所连接电机的电机常数。   
 
因此,首要任务是找到一个足够精确的电机数学模型(能够在每个控制周期内进行完整计算),甚至可以借助一枚微处理器完成。从理论上来说,步进电机和 BLDC 电机的数学模型是相似的,不同点在于步进电机有两相,而 BLDC 电机通常是三相的,由于其极数多,在高速运行时会呈现出一些特别的特征。
 
无传感器控制器在实际应用中的另一个重要方面是模型参数的识别。BLDC 控制器需要大量相关的电机参数,而这些参数在常见的数据表中往往不被提及。这使得某些设备并不是进行“真正”的无传感器控制,而只是采用一个堵塞检测机制或者简化控制手段,依赖负载函数减少电机的额定电流。但即便是这种简化控制,也需要识别和配置相关的电机阈值。
 
相比之下,Nanotec 的无传感器设备在运行时需要的参数很少(实际上不需要用户知晓):自动设置程序会测量所连接的电机并自动确定需要的所有参数。根据信息。
根据电机类型,可以在 100 到 250 rpm 之间获得速度和定位信息。此信息的精度相当于具有 500 或 1000 增量的光学编码器,从而获得与通过编码器控制的电机具有一样品质的电机控制和转矩输出。甚至在低于此阀值时,无传感器控制仍可在低至 10-25 rpm 的转速下工作。只是准确度会随速度而降低,同时可达到的转矩输出也相应降低。

 
相比之下,无传感器设备在高转速下明显优于旋转编码器。因为编码器的跳动度公差会导致正弦角误差。在不带自有轴承的标准编码器中,这种误差可高达 ±1°,从而导致闭环模式在高速时产生振动。而虚拟编码器在高速运转时的误差始终和电机的步进角度误差 (±0.09°) 一样。此外,编码器始终会提供数字的非连续位置值。尤其在分辨率较低的情况下,这会引起电机同步波动。与此相反的是,虚拟编码器的值却是连续和稳定的。
 
基于观测器的控制不需要使用反电动势极高的电机,电感越大,电机的动态性能越差。相反,具有低电感、低电阻和高额定电流的电机会具有更好的表现。
 
开环和闭环的完美组合
无传感器控制技术对于步进电机具有特殊的吸引力,因为它不但可以用于速度应用中,而且在与开环控制相结合时也可以用于定位应用中。由于现在能够估计速度,所以无传感器算法能够检测准确的数值。如果信号随着转速降低而变得不够精确,系统将自动切换至开环模式,从而继续以定位模式运行。由于开环模式在低速下运行通常只产生很少的步进,所以不存在共振问题。而当电机从停顿状态重新启动时,只需要很小的度数就可返回闭环模式。因此,无传感器技术可以将磁场定向控制的优势发挥到几乎所有传统步进电机的应用领域中去。
 


Nanotec 混合式步进电动机
 
 
Nanotec 混合式步进电机提供从 NEMA 8 (20 mm) 至 NEMA 34 (86 mm) 的七种尺寸。它们提供高步进角精度和高步进分辨率,适用于广泛的应用。 
 
 
Nanotec混合式步进电动机的类别
1、SCA2018 - 带接线端子的步进电机 – NEMA8
非常小的高扭矩步进电机,尺寸为 NEMA8(20mm)。得益于集成式接线端子,这款步进电机能够非常方便地与不同类型的线缆连接,或替换现有电机。SCA2018 的扭矩比传统的同尺寸电机提升了 30%。  提供两种尺寸可选,每种都有单出轴或双出轴版本。为了提升扭矩和分辨率,这款电机可与GPLL22 系统或者 GPLE22 系列减速箱组合。双出轴版本也可与 NOE1...
 
2、ST2018 - 步进电机 – NEMA 8
非常小的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 8 (20 mm),1.8° 步距角(整步),高转矩,转速最高 3000 rpm。提供三种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
3、SC2818 - 带接头的步进电机 – NEMA 11
带集成接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 11 (28 mm)。具有极高转矩的紧凑型电机。提供三种长度。插入式连接电缆包含在供货范围内。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
4、ST2818 - 步进电机 – NEMA 11
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 11 (28 mm),1.8° 步距角(整步)。非常适合实验室分析应用场合。提供三种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
5、SC3518 - 带接头的步进电机 – NEMA 14
带集成接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 14 (35 mm),1.8° 步距角,转矩范围 0.18 至 0.32 Nm(视电机长度而定)。接头可以简化自定义应用中的电缆连接。接头的两个外部引脚连接到电机外壳。加上屏蔽电缆,能够实现具有良好 EMC 性能的屏蔽连接。可配备用于开环或无传感器控制的轴端或配备最高 2000 增量/转的集成光学编码器...
 
6、ST3518 - 步进电机 – NEMA 14
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 14 (35 mm),1.8° 步距角(整步)。提供三种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
7、SC4118 - 带接头的步进电机 – NEMA 17
带接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 17 (42 mm)。SC4118…-ENO05K 和 -ENO024K 型号配备高分辨率编码器(4000 增量/转)。非常适合精确定位和闭环应用。A 轴具有扁平侧 (D-Cut),适用于连接负载。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
8、ST4118 - 步进电机 – NEMA 17
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 17 (42 mm),1.8° 步距角(整步),适用于各种可能的应用。提供各种长度和版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
9、ST4209 - 步进电机 0.9° – NEMA 17
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 17 (42 mm),0.9° 步距角(整步)。非常适合需要在没有编码器的开环模式下实现更高分辨率的应用。提供各种长度和版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
10、SCA5618 - Stepper motor with connector – NEMA 23
Stepper motor with 15–30 % more torque than its predecessor ST5918. 56 mm flange, 1.8° step angle and 50–230 Ncm holding torque. Length: 40.5–76.5 mm.
 
11、ST5909 - 步进电机 0.9° – NEMA 23
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 23 (56 mm),0.9° 步距角(整步)。非常适合需要在没有编码器的开环模式下实现更高分辨率的应用。提供四种长度和各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
12、ST5918 - 步进电机 – NEMA 23
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 23 (56 mm),1.8° 步距角(整步)。标准尺寸,适合安装在线性轴或小型 CNC 机器中。提供四种长度和各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
13、SC6018 - 带接头的步进电机 – NEMA 24
带接头的步进电机,尺寸为 NEMA 24 (60 mm),带高分辨率编码器(4000 增量/转)。非常适合精确定位和闭环应用。A 轴具有扁平侧 (D-Cut),适用于连接负载。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
14、ST6018 - 步进电机 – NEMA 24
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 24 (60 mm),1.8° 步距角(整步)。该步进电机(法兰大小 60x60 mm)稍大于 ST5918 系列步进电机,但当镗孔样式相同时,其功率输出明显更高,轴长 8 mm。提供五种长度和各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
15、ST8918 - 步进电机 – NEMA 34
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 34 (86 mm),1.8° 步距角(整步)。相对于电机尺寸而言,其转矩较高,是适用于直接驱动的理想解决方案。提供四种长度和各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
16、ST11018 - 步进电机 – NEMA 42
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 42 (110 mm),1.8° 步距角(整步)。相对于电机尺寸而言,其转矩较高,是适用于直接驱动的理想解决方案。提供三种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。


Nanotec 超薄电机
 
Nanotec 超薄高转矩步进电机在极其紧凑的封装内提供最大的功能。这些电机具有高转矩,可提供 4500 至 5000 rpm 的转速(取决于系列)。由于这些电机具有超薄设计和高转速,非常适合半导体行业或实验室分析等应用场合。 
 

Nanotec 超薄步进电机分类
STF2818 - 超薄步进电机
超薄高转矩步进电机,法兰为 28 x 34 mm,高度为 0.9 mm,步距角(整步)为 1.8°,高转矩,转速可达 4500rpm。是适合半导体行业的送料应用或搅拌器的理想解决方案。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
STF2818技术参数

STF2818尺寸
 
ST6318 - 超薄步进电机
超薄高转矩步进电机,直径 63 mm,高 10 mm,高转矩,转速可达 5000rpm。非常适合半导体行业的送料应用或搅拌器。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
ST6318技术参数


ST6318尺寸
 


Nanotec 空心轴电机
 
Nanotec 提供尺寸为 NEMA 17 (42 mm) 和 NEMA 23 (56 mm) 的带空心轴步进电机。空心轴可用于铺设电缆或穿过激光束,从而节省空间。适用于配合 NOE2 编码器使用。
 
 
Nanotec空心轴电机 的类别
ST5918 - 带空心轴的步进电机 - NEMA 23
带空心轴的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 23 (56 mm),步距角(整步)为 1.8°。标准尺寸,适合安装在线性轴或小型 CNC 机器中。提供各种长度和版本。 
NEMA 23技术参数

NEMA 23尺寸
 
ST4118 - 带空心轴的步进电机 – NEMA 17
带空心轴的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 17 (42 mm),步距角(整步)为 1.8°。提供各种长度和版本。 
NEMA 17技术参数

NEMA 17尺寸


Nanotec IP65 步进电机

 
NanotecIP65 防护等级(输出轴除外)步进电机专为恶劣工作环境而设计,具有出色的电磁兼容性 (EMC)。这些电机可加装集成编码器或集成安全制动。借助于预装电缆,可实现快速无误的接线和调试操作。
 
NanotecIP65 步进电机 的类别
1、AS2818 - 带 M12 接头的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 11
高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 11 (28 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外),步距角(整步)为 1.8°。其法兰大小与 ST2818 标准电机相同,因而可进行电气和机械替换。提供两种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
2、AS4118 - 带 M12 接头的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 17
带 M12 接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 17 (42 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外),步距角(整步)为 1.8°。其法兰大小与 ST4118 标准电机相同,因而可进行电气和机械替换。提供各种版本。  请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
3、AS5918 - 带 M12 接头的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 23
带 M12 接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 23 (56 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外),步距角(整步)为 1.8°。其法兰大小与 ST5918 标准电机相同,因而可进行电气和机械替换。提供各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
4、AS8918 - 带 M12/M16 接头的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 34
带 M12/M16 接头的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 34 (86 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外),步距角(整步)为 1.8°。其法兰大小与 ST8918 标准电机相同,因而可进行电气和机械替换。提供两种长度。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。
 
5、AP8918 - 带 PG 配件的 IP65 防护等级步进电机 - NEMA 34
带 PG 配件的高转矩步进电机,尺寸为 NEMA 34 (89 mm),具有 IP65 防护等级(输出轴除外),步距角(整步)为 1.8°。其法兰大小与 ST8918 标准电机相同,因而可进行电气和机械替换。提供各种版本。 请参见单个解决方案,了解众多自定义轴和电缆类型以及定制产品。